Bundesweit bekannt und populär wurde sie in der Rolle der Ludwigshafener Hauptkommissarin Lena Odenthal, die sie seit 1989 in der ARD-Krimireihe Tatort darstellt. An ihrer Seite spielt Andreas Hoppe die Rolle des Kollegen Mario Kopper.
Privat lebte die offen lesbische Folkerts 14 Jahre mit ihrer Lebensgefährtin zusammen, von der sie sich aber kürzlich getrennt hat. Sie hat keine Kinder und wohnt in Berlin.